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此外，雷达发射的相邻脉冲之间的相位可以是不相干（随机）的，也可以是具有一定规律的相干信号。相干信号的频谱纯度高，能得到好的动目标显示性能，以及目标定位。
所谓脉冲雷达的目标定位，指它对地面和海面目标定位，就是测量它相对于雷达的距离和方位。对空中目标的定位则需要同时测量距离、方位和高度，这种雷达特斯拉称为三坐标雷达。测量距离实际是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差，因为电磁波以光速传播，据此就能换算成目标的精确距离。目标方位是利用天线的尖锐方位波束来测量。在同样窄的波束条件下，用单脉冲方法可得到比单一波束更高的测量精度。仰角靠窄的仰角波束测量。根据目标的仰角和距离就能通过计算得到目标高度，精确的仰角同样可用单脉冲方法获得。
第551章 主动声纳
【今日第二更】
目标方位是利用天线的尖锐方位波束来测量。在同样窄的波束条件下。用单脉冲方法可得到比单一波束更高的测量精度。仰角靠窄的仰角波束测量。根据目标的仰角和距离就能通过计算得到目标高度，精确的仰角同样可用单脉冲方法获得。
特斯拉发明的这个三坐标定位脉冲雷达被帝国军方定型为RH…1型海基雷达，主要是因为该型雷达因为不用将发射矩阵天线和接收矩阵天线分开，可以合二为一，因此占用的空间非常小，可以搭载到战舰上使用。同时，探测目标距离达到了50公里，误差精度虽然没有怎么提高，依然在400米范围上。但是，对于海军来说，这点儿距离根本不重要。
比起误差400米距离来，海军更加关注RH…1型雷达的火控指挥性能，由于是三坐标定位，拥有了这种海基雷达后，已经不需要飞机来定位了，直接在交战距离内便可以通过雷达来确定目标的大致距离，经过火控指挥仪的数据综合矫正后，成为了海军战舰精确打击的利器。
为此，中华帝国皇家海军舰队司令部要求作战实验室尽快完成测试，准备将雷达系统安装到皇家海军战舰上面，以提高战舰的火炮命中率。
由于世界海军已经进入到了超级战列舰时代。舰炮口径达到了381毫米，射程达到了三十公里，有效射程更是进入了20公里标准。当然还都是处于试验阶段，各国海军并不认为有效交战距离大于10公里。英国认为即使是向伊丽莎白女王级战列舰的主炮的有效射击距离也应该在十公里以内，德国认为他们的巴伐利亚级战列舰的主炮交战距离应该保持在9公里内，而美国海军刚刚完成了8公里交战距离的论证，炮击水平仅仅达到中华帝国皇家海军在1901年所罗门海战时的水平，整整被中国落下了十多年的距离。
根据中国海军舰队司令部的设想，在没有舰载雷达的情况下，夏威夷级战列舰的主炮在现有的中央火控指挥仪和测距仪，以及飞机的较射下，可以在13~15公里内保持炮弹的弹道稳定，达到有效射击目的。
但是随着主炮口径的提高，炮弹的装药成倍增加，交战时未完全充分燃烧的炸药和爆炸后都会产生浓烈的黑烟，影响射界。同时，因为战斗机才出现，各国战舰上都安装了专门对付较射飞机的高射炮，飞机较射已经失去作用了。
因此，使用不受任何天气和烟雾因素影响的舰载雷达，就成为了中国皇家海军的当务之急。
虽然RH…1型舰载雷达的误差依然达到了400米，不过海军方面并不担心，因为谁都不会认为第一轮炮弹就能够打中对方。当然，也可能走了狗屎运，第一轮齐射就把对方战舰击沉。
特斯拉只负责研究出来，将具体的理论总结出来，剩下的工作全部交给他的助手们完成。
随后。雷达项目研究组成功的将RH…1海基雷达缩小体积，并可以直接安装到战舰上。旋即，中华帝国皇家海军舰队司令部召回了在海外军事基地的所有主力战舰，返回各大造船厂或者海军船坞维修中心进行改装，安装RH…1型海基雷达。同时，战舰指挥人员、火控指挥人员，通讯人员全部返回海军学校进行短期培训，掌握雷达使用方法，以及如何配合雷达和火炮系统进行统一指挥。
当然，皇家海军的这项行动属于机密级别，禁止对外国留学人员、外国驻华武官透露任何消息，否则军法处置。
海军司令部称这次改造计划是即超级战列舰出现后的划时代海军**，并被定义为第三次海军技术**。
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碧海蓝天下，马绍尔海军靶场，率先完成雷达安装的北京号（BB…7）战列舰正在奉命进行实弹军事演习。与之前不同的外观是，如今的北京号中央舰岛上空，多了一座单独孤立的雷达装置，巨大的雷达天线成半圆形密集阵布置。
在海军舰队总司令林建章上将和大西洋舰队司令易随风上将的亲自登舰观摩下，北京号战列舰庞大的舰身在大海战乘风破浪快速前进，搜索靶区内的遥控移动靶舰。
中午14时05分，急促的战斗警报声在北京号战列舰上响起。
舰长命令：“雷达报告情况！”
“是！”通讯参谋拿起电话：“雷达室报告情况！”
雷达室指挥参谋接到询问命令后。立刻观察雷达搜索屏幕。在机械式显控台上方的分显屏中央，一个浮动着的黑色方状目标在雷达电磁波的不断扫描下慢慢移动着，立即将数据通报给舰桥指挥室。
“雷达室报告，目标航向130，速度12。5节，距离19海里8链。”
通讯参谋报告后，舰长立刻下令主炮准备。
“是！主炮准备！火控指挥室矫正坐标参数！”
在火控指挥室处理雷达室的数据时，北京号战列舰五座双联装350毫米主炮正在调整炮口角度，主炮炮弹上膛，待命开火。
14时40分，目标靶舰距离北京号战列舰越来越近。
突然靶舰转向并加速，北京号战列舰只好立即更改方位和速度，利用雷达坐标继续咬住靶舰。
“两进一！”
“是！两车进一！”
“右满舵！”
“是！满舵右！”
“航向270！”
“是！航向270！”
舰长一串冷静而果断的车舵口令中，北京号战列舰及时转向，在雷达系统的指引下，到达了距离靶标11海里3链的预射击阵位点，将目标靶舰置于最佳攻击角度。
雷达在这时的作用就相当于在舰队队列炮战当中，抢到了对方的“T”字头阵位一样，雷达帮助北京号战列舰的主炮系统，在靶舰未来一分钟内可能到达的位置，实施预先火力覆盖，以达到命中靶舰的效果。
“开炮！”
14时48分，在接到火控射击室指挥官请示射击的报告后，舰长果断下达了攻击命令。
“咚！咚！咚！”
伴随巨大的炮响，舰体猛烈的一颤，十门350毫米主炮的炮口火舌喷吐，依次开炮。炮弹冲出炮膛后，主炮炮管缓缓下降，残留的烟尘像流水般顺着炮口“流淌”出来。
站在舰长室左舷外平台上的林建章和易随风二人的耳中一阵轰鸣。眼睛看向主炮时，只见一股黑黄烟从主炮管中飘散出来，迅速弥漫在战舰周围。不过，不大会儿，随着战舰的高速行驶，黑烟被甩到了后面，越来越远。
“轰！”
“轰！……”
紧接着肉眼看不到的远处又是数声巨响，林建章和易随风最紧张的就是二十公里外的命中率，纷纷拿起望远镜观看。
但见远处海平面上腾起一排二十多米高巨大水柱，二人一阵失望，首轮炮击并未命中，这是在预料当中的。不过，可以看到的是，炮弹的弹着点已经非常的接近移动靶舰了。在二十公里外能有这个成绩，也足够说明舰载雷达系统和火控系统联合在一起的巨大威力了。
舰岛最高塔楼指挥室迅速通过观测弹着点，进行主炮数据修正。接着火控指挥室综合雷达室和舰岛观测室的修正数据后，迅速调整主炮射击参数。
在主炮自动装填机完成炮弹的装填后，一门门350毫米主炮的炮口再次缓缓抬了起来，银灰色炮管在反射着太阳光，黑洞洞的炮口瞄向远方，杀气腾腾。
“开炮！”
……
在第三次火力齐射后，二十公里外的靶舰腾起一团团巨大的蘑菇云，火光闪耀如烈日。浓烟滚滚冲向云霄。
“打中了，打中了！”
见此情景，作战室内官兵们禁不住发出了一阵欢呼。
舰队总司令林建章上将放下望远镜，长长的松了一口气，说道：“太好了！从此帝国皇家海军再次多了一个必杀技！”
易随风上将笑道：“是呀！三次火力齐射，三十发炮弹命中三发，十分之一的命中率，的确是个必杀技！”
林建章上将说道：“不要高兴的太早啊！我们打的是靶舰，只有十二节的速度，而且没有反抗的火力。如果是真正的战场，能有三十中一的命中率。我都会偷着乐了！”
接着又道：“不过，能在二十公里外有效命中，我想还是非常值得庆祝的事情！”
“我已经忍不住了！”易随风上将说道：“不知道陛下什么时候让我们参战啊？”
林建章上将耸耸肩，一副什么都不知道的表情。
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在海军为战舰安装舰载雷达期间，特斯拉又攻克了水下声纳探测项目。
由于德国方面秘密在皇家海军各大造船厂订造了一大批新式潜艇，德国海军的潜艇部队将在未来的一年内增加100艘，这不但是协约国的致命威胁，而且对于出口给德国如此庞大的潜艇数量，中华帝国皇家海军也开始思索如何全面反制潜艇的水下威胁。
以前是靠着水上飞机不停地在海面上飞行，搜索上来冒泡的潜艇，因为潜艇水下停留的时间不超过两个小时就得浮上来换气。可是，随着技术的进步，中国出口给德国的新式潜艇已经可以在水下停留十个小时以上。而中国皇家海军自己使用的海狼Ⅹ型潜艇更是可以在水下五节的速度持续航行12个小时，如果呆在海中不动的话，空气可以维持30小时。如此长的潜伏时间，是任何水上飞机都等不起的。
因此，中国海军部和皇家海军舰队司令部在数次磋商之后，认为目前在建的两千吨级驱逐舰已经无法有效的克制潜艇了，必须发展一种可以向雷达监视地面和空中目标的设备，用于侦听水下的潜艇。
于是，声纳系统便被提上日程了。
特斯拉在这方面无疑是个权威和天才，以前就曾经研究过遥控技术和无线电，有着非常强的基础实践能力。而水下声纳也十分的附和他的研究课题，因此很快他便通过对蝙蝠和海豚的研究和联想，提出了中国海军第一型声纳系统的设计方案。其中张云飞告诉过声纳项目研究组的人，可以在蝙蝠身上下功夫。
蝙蝠就用喉头发射每秒10…20次的超声脉冲而用耳朵接收其回波，借助这种“主动声呐”它可以探查到很细小的昆虫及0．1mm粗细的金属丝障碍物。
当然，张云飞仅仅只能提供到这些了，而研究海豚却是特斯拉第一个发现的。
海豚声呐的灵敏度