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无人而患不知人。不患不知人而患知之而不能用，知而不善用之与无人等。〃（卷一）对于将帅的条件，它在前人的基础上进行了较详细地阐发，提出将帅要有谋，能先谋而后战；要有大勇，能柔能刚，临危不惧，虽折而气不挫；要勤勉，千纲万目，事必躬亲；要不居功，能推功、让能、避誉；要有信用，云赏则赏，当罚必罚；要廉洁，不贪利，不受赂；要严于律己，身先士卒；要戒骄戒躁；要善于倾听各方面的不同意见；要有献身精神，不怕死；要善于用人；要善于料敌，具有〃运筹帷幄，决胜千里〃的能力。它还重申了要给将帅机断之权的传统思想，指出〃君必假之以不御之权，然后可以奏师中之吉。〃（卷二）战场上的进退、缓速、战守、赏罚等，一律由大将决定。对于将帅与士卒的关系，提出〃使兵识将意，将识士情〃，〃兵将相习。〃（卷一）
在赏罚方面，主张公平合理，区别对待，〃小犯则宥，大犯则诛；无心之犯则宥，有心之犯则诛。持之衡平，济以机术，用法虽严，军中咸服矣。〃（卷一）强调赏贵及时，贵小，贵速，贵溢，贵公，贵信，贵不滥。〃勋劳宜赏，不吝千金；无功妄施，分毫不与。〃（卷一）
关于奇正的解释，它在前人论述的基础上又有所发挥。认为以往所谓以聚为正，分为奇；以前向为正，后却为奇；以先出合战为正，后出为奇；以受之于君为正，将所自出为奇；曹操的以向正中者为正，以旁击为奇；己二而敌一，则以一术为正，一术为奇；己五而敌一，则以二术为正，三术为奇；以及李靖的正而无奇则守将，奇而无正则斗将；敌实则我必以正，敌虚则我必以奇等诸家之说，虽然都是正确的，但都是讲的奇正之常。而奇正之妙是〃相生〃、〃相变〃，〃正生奇〃，〃奇归于正〃。指出〃孙子之言奇正之变也，非道其常不足以辩奇正，非极其变，不足以尽奇正之妙也。正者，其阵堂堂，其队整整，退如山移，进如不可当，前却有节，左右应麾，可以更休而迭战，可以致远而无弊，敌人卒来撼之而不动，敌人暗袭当之而不乱，由此而变化不测，倏忽无常，是以正生奇也。纷纷纭纭，斗乱而不可乱，混混沌沌，形圆而不可败，是以奇归于正也。奇正之用其无穷矣。〃（卷五）它还认为，〃兵无奇不胜，故将非奇不战。〃〃善用兵者，临阵出奇，因敌制胜。〃（卷五）
在人事与阴阳的关系方面，它以朴素唯物主义的观点，阐述了阴阳占卜之类的东西，是由人创造出来的，目的是为了假借鬼神辅助用兵。尖锐指出：〃夫天官时日之禁忌，元象物兆之吉凶，其属人创造者，本驾诞以为使愚之计。即朕若冥定者，其转移又在人事之勤，未有真倚仗鬼神，拘依俗禁，侈谈奇门遁甲，金甲神将，而可为决胜之策者。〃（卷三）所以，主张先修人事，禁祥去疑，〃夫兴国之君，先修人事，人事既修，我操其必胜之势。即天象茫茫，尚不可拘，况卜兆时日，何足深信，而乃簧惑于此，自失机会。〃（卷三）指出：〃太乙可知，而不可恃。〃（卷三）
在阵法运用方面，既主张学古法，又反对泥古法，指出：〃自古未有无方医，斯无不依古法之兵，第合法而不胶于法可也。〃但是，〃若区区依古法以求胜，愚将也。〃（卷一）
此外，它在激励士气、解决粮饷等方面也有很好的见解。如认为养气之道在于〃休众享士，大将鼓舞而率作之。俾相勉以忠义，相贤以威武，相劝以建绩，相激以犯难，相惭以无功，相耻以退却，相怒以敌骄，相指以敌脆，人人无不眦裂发竖，万夫必往，则气斯胜矣。〃（卷四）解决粮饷要根据不同的情况而采取不同的方法，〃久守则须屯田，进击则谨粮道，深入则必因粮于敌。〃（卷三）
《草庐经略》对古代军事思想进行了比较全面深刻的阐述，而且间有自己的独立见解，对后世有一定影响。清宋庆在序言中说：本书〃逐条论断，最为审密。〃〃近时《武备志》、《读史兵略》诸书虽该博过此，而精当逊之，亦谈兵者不可缺少之书。〃（宋氏排印本序）民国年间有人甚至称其为〃中国兵学通论〃。
本书始以抄本行世，现存较早的抄本有康熙、乾隆抄本。
清道光年间，伍崇曜据曾冕士广文所藏抄本刊行，收入《粤雅堂丛书》。清光绪年间蓬莱宋氏、成都志古堂据粤雅堂丛书本重排和重刻。后来又被收入《申报馆丛书续集》、《丛书集成初编》。民国年间，新建出版社将其改名为《中国兵学通论》印行。
另外，民国年间石荣暲辑印的《蓉城仙馆丛书》收录有《明代秘籍三种·草庐经略舆图总论一卷》，题黄州黄之瑞纂辑。根据屠梅君京卿藏频阳骨仙氏康熙壬戌（１６８２年）抄本著录。黄之瑞生平不详，骨仙氏抄本叙只言其曾将此书献给先某公楚中丞。据寇息亭考证，骨仙氏〃盖得之某中丞之子孙。其抄本在康熙壬戌，考壬戌为康熙二十一年，以此推之，黄氏干某中丞当确在明代无疑。〃（寇息亭跋）但黄之瑞是否是《草庐经略》的作者，不可遽定。《草庐经略舆图总论》是一部军事地理著作，分别论述京师和各省的地理位置和战略地位，共１５篇：北京、江南、浙江、江西、福建、湖广、河南、山东、山西、陕西、四川、广东、广西、云南、贵州。原书有图，后人抄录时，〃云图不精，遂未并绘。〃（寇煜跋）今存本图失传。本书与《草庐经略》从体例到内容均不相同，似非一书。但本书从地理的角度研究军事，综述方舆形势之沿革，统观历代之兴亡，对后世有一定影响，〃《方舆纪要》似仿其例。〃（《草庐经略舆图总论跋》，又见《寇息亭集》）
第十节阵纪
明代兵书。何良臣撰。何良臣字际明，号惟圣，浙江余姚人。生卒年不详，据本书序跋和书中内容推测，约生活于明嘉靖至万历间。他善长诗赋，热爱军事，〃自结发从戎海上〃（《阵纪·后序》），积累了丰富的战争实践经验和军事理论知识。他曾说：〃吾求人以武夫目我，而不得也。〃（《阵纪·后序》）可见他对军人这个职业是很赞赏的。但由于明廷军政腐败，这位有胆有识的将才却长期没有得到重用。在〃知阵无所事阵〃的苦闷中，〃辄寄之歌咏，以畅发其所欲吐所受禁而能为不得为之情。〃（《阵纪·后序》）所以他的诗词具有浓郁的军人风格、张应登说：〃诵其诗，纪律严明，有正正堂堂之势，登坛对垒，旗鼓相当者不数也。〃（《阵纪·跋》）由于他有军事才能，自〃握管从戎，辄投辄效〃（《阵纪·序》），逐渐受到重用，被召为幕僚，参予训兵，运筹诸边要务。后因立战功，升为偏裨将，最高官至蓟镇游击将军。其著作除《阵纪》外，还有《军权》、《利器图考》、《制胜便宜》。
《阵纪》是何良臣潜心研究兵法和自身实践经验的总结。
其具体成书年代不详，但据书中引有戚继光的鸳鸯阵和对戚继光浙闽用兵方略的评论来推测，其成书的上限应在《纪效新书》的成书时间明嘉靖三十九年（１５６０年）之后，其下限应在明万历十七年（１５８９年）以前，因为书后有黄道月明万历己丑（明万历十七年，１５８９年）仲春序和张应登明万历十七年（１５８９年）五月跋。
《阵纪》共四卷、六十六篇，其篇目如下：卷一：《募选》二篇；《束伍》四篇；《教练》三篇；《致用》二篇；《赏罚》四篇；《节制》三篇。
卷二：《奇正虚实》四篇；《众寡》三篇；《率然》二篇；《技用》十五篇。
卷三：《阵宜》三篇；《战令》五篇；《战机》三篇。
卷四：《摧陷》一篇；《因势》二篇；《车战》一篇；《骑战》一篇；《步战》一篇；《水战》三篇；《火战》一篇；《夜战》一篇；《山林泽谷之战》一篇；《风雨雪雾之战》一篇。
《阵纪》是讲选练和作战的兵书，内容较为充实，有将士的选拔管理和教练，也有战场指挥和奇正虚实的运用；有兵器的形制性能和配置，也有阵法的种类和变换；有旗鼓烽燧指挥、通讯、报警系统，又有赏罚条格和战场纪律规定；既讲一般情况下的作战问题，又讲特殊天候、地形条件下的战略战术；既言练艺，又言练胆；既有对古代兵法的继承和阐发，如他指出：〃孙子谓：'善出奇者，无穷如天地，不竭如江河。'要知善用正者，亦如天地之无穷，江河之不竭耳。又曰：'善用奇者无不奇，善用正者无不正。'正此谓也。
有等庸将派定伍队，正者只做正兵，奇者只做奇兵，皆非也。〃（《奇正》）又有对前世兵家观点的匡正，如他批评大军事家李靖的〃善用兵者，教正不教奇〃，〃似亦误矣。奇而不教，则号无以别，变何以施？孙子谓，奇正相生，循环无端。安有不教而能相生无端者耶？〃（《奇正》）；既有对明廷腐败军政的揭露和抨击，又有变革图强的见解，如他批评明廷，〃今也，将吏惫于监司中制之烦，士卒疲于科克工役之苦，偏裨困于谋求奔走之劳。〃〃将乏良能，兵无练锐。〃（《率然》）又进言〃臣于是而知斯时也，非商鞅之变法，不可以言守国，非尉子之连刑，不可以言治旅。〃（《率然》）既有对前世军事制度的追述，又有对明代军事制度的记录，如他在讲到军队编制时，除追述周制外，详细记载了明代军队各级的编制人数：〃五人为伍，五伍为队，五队一百二十五人为哨，五哨六百二十五人为总，五总三千一百二十五人为营，五营一万五千六百二十五人为镇。大约用一万八千人成一镇也，以二千三百七十五人为奇零之用，余皆仿此。〃（《束伍》）总之，它既有军事理论价值，又有重要的史料价值。
《阵纪》的军事思想主要反映在治军、作战指导和军事哲理三个方面。
在治军方面，重视军队的选练，〃众非精选，无以得用。〃（《募选》）在具体选募中，主张〃募贵多，选贵少〃（《募选》）。他认为，〃多则可致贤愚，少则乃有精锐。〃（《募选》）
以人的精神品质为首要选募条件，〃首取精神胆气，次取膂力便捷。〃反对选〃城市游滑之人〃，主张用〃乡野老实之人〃。
强调因人而选，因长授职，如年高衰惫，〃而有武技兼人，手足利捷，曾经战斗，惯识夷情者，又当别选为司教、司战。乖觉晓事，诚慎细密，备谙山川、进退险易者，宜充哨探巡察。
胆力倍人，精神出众，而智识过一队者，立为伍队之长〃（《募选》）等。他还参照《六韬》用人思想，根据每个士卒的不同特长组织各类型的专门部队，如异术队、敢死队等。主张明耻教战，〃教之以礼，励之以义〃，要求全军懂得所谓荣辱廉耻，以战死为光荣，以退逃求生为可耻；将士之间要情同父子，义若兄弟，亲密无间，生死与共。当然这在封建阶级的军队里只能是一种愿望和空想，不可能真正实现。重视赏罚在治军中的作用，认为诛贵大，赏贵小，〃能行诛于贵里，下赏于微贱，则威自伸，而明不翳。故杀及权幸，赏及牛童者，谓不论贵贱，不预恩仇，示至公也。〃（《赏罚》）强调赏真罚实，防止私下捣鬼，要求将帅亲自调查，以〃耳目见闻〃为实。
在战略战�